月球和火星遥感制图与探测车导航定位

1 (p1): 第1章 绪论
1 (p1-1): 1.1月球和火星探测概述
1 (p1-1-1): 1.1.1月球探测概述
4 (p1-1-2): 1.1.2火星探测概述
7 (p1-2): 1.2月球和火星遥感制图与探测车导航定位的意义
8 (p1-3): 1.3月球和火星遥感制图与探测车导航定位发展现状
8 (p1-3-1): 1.3.1月球遥感制图发展现状
11 (p1-3-2): 1.3.2火星遥感制图发展现状
12 (p1-3-3): 1.3.3月球和火星探测车导航定位发展现状
15 (p1-4): 1.4月球和火星制图和定位与对地观测制图和定位的差异
16 (p1-5): 参考文献
23 (p2): 第2章 月球和火星坐标系统与控制网
23 (p2-1): 2.1月球和火星全球坐标系
25 (p2-2): 2.2月球和火星的旋转参数
26 (p2-3): 2.3月球和火星全球坐标系的坐标转换
27 (p2-4): 2.4月球和火星地图投影
28 (p2-4-1): 2.4.1等距圆柱投影
29 (p2-4-2): 2.4.2 墨卡托投影
30 (p2-4-3): 2.4.3等角方位投影
31 (p2-4-4): 2.4.4正射投影
32 (p2-4-5): 2.4.5摩尔威德投影
33 (p2-4-6): 2.4.6等角圆锥投影
34 (p2-4-7): 2.4.7全球地图投影方案
35 (p2-5): 2.5月球和火星全球控制网
36 (p2-6): 2.6用于着陆巡视探测的局部坐标系
38 (p2-7): 参考文献
40 (p3): 第3章 月球和火星轨道器数据几何建模与遥感制图
40 (p3-1): 3.1月球和火星轨道器定轨定姿
40 (p3-1-1): 3.1.1月球和火星轨道器定轨基本原理
42 (p3-1-2): 3.1.2嫦娥一号和嫦娥二号轨道器的定轨
43 (p3-1-3): 3.1.3国外月球和火星轨道器的定轨
44 (p3-1-4): 3.1.4月球和火星轨道器定姿
46 (p3-2): 3.2轨道器影像严格几何模型
46 (p3-2-1): 3.2.1内定向
48 (p3-2-2): 3.2.2外定向
50 (p3-3): 3.3轨道器影像光束法平差与三维制图
51 (p3-3-1): 3.3.1 CE-1影像姿态角常差改正
53 (p3-3-2): 3.3.2 CE-2影像自检校光束法平差与三维制图
62 (p3-3-3): 3.3.3 HiRISE影像光束法平差与三维制图
64 (p3-4): 3.4轨道器影像通用几何模型
64 (p3-4-1): 3.4.1通用几何模型的建立
66 (p3-4-2): 3.4.2基于时间变量的有理函数模型
67 (p3-4-3): 3.4.3有理函数模型对于行星轨道器影像的适用性
70 (p3-4-4): 3.4.4基于有理函数模型的轨道器影像平差
72 (p3-5): 3.5激光高度计数据轨道交叉点平差
72 (p3-5-1): 3.5.1月球及火星激光高度计数据简介
73 (p3-5-2): 3.5.2 CE-1激光高度计数据轨道交叉点时空分析
77 (p3-5-3): 3.5.3 CE-1激光高度计数据轨道交叉点平差
83 (p3-5-4): 3.5.4新的CE-1全月球DEM
86 (p3-6): 3.6轨道器影像和激光高度计数据配准
86 (p3-6-1): 3.6.1轨道器影像和激光高度计数据不一致性分析
89 (p3-6-2): 3.6.2 CE-1月球轨道器影像和激光高度计数据配准
92 (p3-6-3): 3.6.3 MGS火星轨道器影像和激光高度计数据配准
93 (p3-7): 参考文献
98 (p4): 第4章 月球和火星探测车导航定位
98 (p4-1): 4.1航迹推算法探测车定位
100 (p4-2): 4.2基于立体影像的探测车定位
100 (p4-2-1): 4.2.1基于视觉测程的连续定位
113 (p4-2-2): 4.2.2基于站点间图像的探测车定位
119 (p4-2-3): 4.2.3立体相机/IMU/里程计集成定位
123 (p4-3): 4.3基于探测车影像与轨道器影像配准的定位
123 (p4-3-1): 4.3.1基于石块特征匹配的探测车定位
130 (p4-3-2): 4.3.2基于地面影像DOM同卫星影像匹配的探测车定位
135 (p4-4): 4.4恒星法探测车定位
137 (p4-5): 4.5着陆器定位
137 (p4-5-1): 4.5.1基于地标的交会定位
138 (p4-5-2): 4.5.2基于降落相机序列图像的定位
144 (p4-6): 4.6探测车导航路径规划
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